Pilihan mesin di Toyota Alphard generasi kedua yaitu 2.400 cc 4 silinder, dan untuk varian termewahnya berkapasitas mesin 3.500 cc v6 dual VVT-i.
Transmisi yang digunakan otomatis Super ECT 6speed, transmisinya langsung merespons untuk menghasilkan akselerasi dan tenaga mesinnya cukup memadai untuk melajukan bodinya yang bongsor.
Dengan kualitas berkendara yang nyaman, terlebih jika Anda memilih untuk menjadi penumpang, Toyota Alphard generasi kedua ini masih ok dan masih terlihat mewah dizaman sekarang.