Kelengkapan fitur menjadi pembeda antar-varian Taruna FL, FL Plus, FX dan FGX. Awalnya varian FL tak dilengkapi power window, foglamp dan AC standar.
(Baca Juga: Nostalgia Daihatsu Zebra Espass, Minibus yang Punya Bentuk Aerodinamis)
2002-2003
Memasuki tahun 2002 sampai 2003, atau setahun berselang, kembali PT Astra Daihatsu Motor melengkapi jajaran F-Series dengan merilis taruna FGZ yang memiliki fitur lebih lengkap.
Selain tambahan spion lipat elektrik, varian ini memiliki ciri bodi two tone dengan pilihan warna hanya biru dan silver.
2004
Berlanjut ke tahun 2004, Emblem Oxxy mulai disematkan pada taruna sebagai langkah penyegaran. taruna oxxy hanya menggunakan satu pilihan mesin 1.500 cc EFI.
Perubahan tampilan luar Daihatsu Taruna Oxxy cukup signifikan, tampak depan, bumper guard dengan gril krom berpadu apik dengan headlamp plus foglamp yang mengisyaratkan karakter gagah.
Sementara buritannya kini dilengkapi spare wheel cover modis dan rear spoiler plus lampu kombinasi baru. AC double blower hadir sebagai standar di varian FGX dan FX serta pelek alloy 16 inci di tipe termewah.