Toyota Vios mengisi pasar sedan sub compact atau B-segment class, pada generasi ini selain bersaing dengan Honda City, juga bersaing dengan Suzuki Baleno Next-G.
Dalam hal performa mesin, Toyota Vios generasi pertama berhasil unggul dengan cukup meyakinkan.
(Baca Juga: Toyota Vios Generasi Pertama, Unggul Secara Performa Dibanding Rivalnya)
Mesin berkode 1NZ-FE berkapasitas 1.496 cc 4 silinder DOHC dengan teknologi VVT-i ini mampu menghasilkan tenaga 109 dk di 6.000 rpm dan torsi 141 Nm di 4.200 rpm.
Kemudian pada tahun 2005, Vios mengalami Facelift, Perubahan minor pada desain gril (kontur V), lampu sein di spatbor dan interior warna ivory.
Toyota Vios generasi kedua
Toyota Vios generasi kedua diperkenalkan pada tahun 2007 lalu dengan membawa desain yang mirip Yaris.
Toyota Vios generasi kedua memiliki kelengkapan melimpah, jok dan suspensi yang lebih empuk membuat kualitas berkendara lebih nyaman dari sebelumnya.