Tipe GLX dengan tipe mesin yang sama dengan Corona tapi kapasitasnya diperbesar menjadi 2.200 cc 4 silinder.
Dan mesin baru 3.000 cc V6 untuk varian Grande. Keduanya memiliki pilihan transmisi matik dan manual.
Lalu di tahun 2001, Camry XV20 mengalami facelift di beberapa bagian, sehingga terlihat lebih mewah lagi dari yang sebelumnya.
Baca Juga: Berniat Meminang Toyota Camry Eks Menteri SBY? Simak Biaya Servisnya
Camry XV30
Kemudian masuk tahun 2002, PT Toyota Astra Motor (TAM) meluncurkan Toyota Camry model baru lagi, dengan kode XV30.
Toyota Camry XV30 memiliki desain yang lebih modern, semakin mewah dan tidak terlalu kaku seperti generasi sebelumnya.
Ada dua tipe yang ditawarkan pada generasi ini, yaitu mesin baru 2.400 cc pada tipe G dan 3.000 cc V6 yang sama dengan mesin sebelumnya.