Barulah pada generasi-generasi berikutnya, nama Vitara berganti setiap generasi, Suzuki kemudian memakai nama Escudo, Sidekick, dan Grand Escudo untuk SUV generasi berikutnya di Indonesia.
Baca Juga: Suzuki Grand Vitara Generasi Ketiga, Suspensi Belakang Pakai Independen dan Mesin Lebih Bertenaga
Memasuki tahun 2001, Suzuki kembali menjual lini SUV nya dengan nama Suzuki Escudo dengan perubahan bentuk yang signifikan.
Suzuki Escudo dibekali dengan varian mesin 1.600 cc dan 2.000c Desainnya menjadi lebih membulat dan modern.
Pada tahun 2003, varian Suzuki Grand Escudo XL7 yang memiliki wheelbase yang lebih panjang dengan jok 3 baris hadir di indonesia
Di tahun 2006, Suzuki memboyong Grand Vitara 2.000 cc untuk pasar Indonesia.
Baca Juga: Suzuki Grand Vitara 2.0 JLX, SUV Berdesain Stylish dan Gagah
Meski mengusung embel-embel nama ‘Vitara’, Suzuki Indonesia tak membawa varian 4x4 ke Indonesia.