Sementara interiornya, tipe S menggunakan setir 4-spoke yang dilapis kulit, sama seperti tuas transmisinya, sedangkan tipe G memakai setir 3-spoke.
AC double blower, head unit double DIN dengan CD changer 6 keping serta spion lipat elektrik juga jadi kelengkapan tambahan lainnya di tipe S.
Dok. Otomotif
Bagasi belakang Toyota Rush
Fitur safety di varian S diperkuat dual airbag, rem ABS dan EBD, serta sensor parkir.
Pada Oktober 2009, Toyota Rush mendapat 4 ubahan kecil, yaitu gril, bumper guard depan dan belakang, serta fog lamp dengan bingkai krom.