2016
Barulah di tahun ini, Yaris sudah memakai mesin berteknologi Dual VVT-i berkode 2NR-FE 1.500 cc.
Baca Juga: Toyota Etios Valco, Satu Platform dengan Yaris Tapi Jadi Saudara Jauh
Di tahun ini hadir juga varian Yaris Heykers yang memiliki desain seperti crossover dari bodi hatchback.
2018
Di tahun ini Toyota Yaris mengalami facelift sekaligus menghilangkan varian Yaris Heykers.
Fitur keselamatan Yaris ditambah, seperti airbag 7 titik, Hill Start Assist (HSA), dan sebagainya.
2020
Nah di tahun ini Yaris mengalami facelift walau tidak terlalu signifikan.
Ubahan pada varian TRD Sportivo diantaranya desain bumper dan gril baru, serta lampu depan dan foglamp yang sudah LED.
Ubahan yang tak terlihat ada pada radius putar yang lebih pendek, dan pilihan 3 airbag dari sebelumnya 7 airbag.