Untuk spesifikasinya, Toyota NAV1 mengandalkan mesin 2.000 cc berkode 3ZR-FE yang dipadukan dengan transmisi CVT (Continuously Variable Transmission) 7-percepatan yang diatur secara virtual.
Baca Juga: Pilihan MPV Pintu Geser di Bawah Rp 200 Juta, Ada Nissan Serena, Biante, dan Nav1
Sementara jumlah varian yang tersedia hanya dua saat di awal kemunculannya, yaitu G A/T dan V A/T.
Memasuki 2014, PT Toyota Astra Motor (TAM) kembali menghadirkan versi penyegaran dari NAV1 setelah dua tahun meramaikan pasar otomotif Tanah Air.
Perubahan yang cukup terasa ada di bagian interior, yang mana nuansa kabin berganti menjadi dominan warna hitam dari sebelumnya krem.
Tak hanya itu, sistem audio baru dan boks konsol untuk pendingin dan pemanas minuman jadi hal baru yang bisa ditemukan di kabin New Toyota NAV1 tipe V Limited A/T.
Baca Juga: Segini Cicilan Toyota Voxy Tahun 2019, Sudah Dapat Baby Vellfire
Beralih ke bagian eksterior, Toyota NAV1 varian G A/T mendapat roof spoiler baru pada versi penyegarannya.