Di balik kap mesin, Taft Rocky menanamkan mesin diesel berkode DL42 berkapasittas 1.600 cc, tenaganya mencapai 66 dk dan torsi 245 Nm yang dikombinasikan dengan transmisi manual 5-percepatan.
Baca Juga: Daihatsu Taft Diesel, Jip Tangguh Libas Berbagai Medan, Yuk Kenalan Lebih Dekat
Dapur pacu Taft Rocky memang memiliki isi silinder yang sama dengan DL41, hanya sistem pompa solarnya tak lagi mengunakan inline, namun berganti ke rotary.
Sementara untuk menggerakkan camshaftnya, DL42 menggunakan timing belt yang menggantikan timing gear yang berisik di mesin sebelumnya.
Hingga akhirnya pada 2007, Daihatsu Taft dihentikan penjualannya oleh PT Astra Daihatsu Motor (ADM), dan kini Rocky seperti hidup kembali, tentunya dengan platform baru dan fitur-fitur yang modern.