Berikut daftar harga Daihatsu Taruna tahun 2002 untuk wilayah Jabodetabek yang bisa diambil dari kanal Pricelist GridOto.com.
| CL 1.6 | 2002 | 1.600 cc, 94 dk | Rp 50 juta |
| CSR EFI 1.6 | 2002 | 1.600 cc, 89 dk | Rp 55 juta |
| CSX EFI 1.6 | 2002 | 1.600 cc, 86 dk | Rp 55 juta |
| CX 1.6 | 2002 | 1.600 cc, 85 dk | Rp 50 juta |
| FGX 1.6 | 2002 | 1.600 cc, 98 dk | Rp 55 juta |
| FGZ 1.6 EFI | 2002 | 1.600 cc, 89 dk | Rp 65 juta |
| FGZ 1.6 EFI Grande | 2002 | 1.600 cc, 89 dk | Rp 65 juta |
| FL 1.5 EFI | 2002 | 1.500 cc, 85 dk | Rp 45 juta |
| FX 1.6 | 2002 | 1.600 cc, 98 dk | Rp 50 juta |