Banyak yang bilang kalau Daihatsu Taruna merupakan cikal bakal lahirnya Daihatsu Terios.
Daihatsu Taruna merupakan mini SUV yang handal di segala medan namun tetap mempunyai bodi yang kompak.
Berikut daftar harga Daihatsu Taruna tahun 2000 untuk wilayah Jabodetabek yang bisa diambil dari kanal Pricelist GridOto.com.
Daihatsu Taruna
| Varian | Tahun | Spesifikasi | Harga |
| CL 1.6 | 2000 | 1.600 cc, 94 dk | Rp 40 juta |
| CSR EFI 1.6 | 2000 | 1.600 cc, 89 dk | Rp 45 juta |
| CSX 1.6 | 2000 | 1.600 cc, 85 dk | Rp 40 juta |
| CX 1.6 | 2000 | 1.600 cc, 85 dk | Rp 40 juta |