Kita flashback lagi, Daihatsu Taruna pertama kali diperkenalkan tahun 1999 kemudian tahun 2001 PT Astra Daihatsu Motor menggelontorkan taruna F-series untuk melengkapi C-series yang sebelumnya sudah hadir.
dengan dimensi bodi lebih panjang 250 mm, taruna F-series mampu menampung 7 orang lebih lapang.
Bukan hanya mengandalkan mesin 1.600 cc karburator, Daihatsu kemudian merilis varian bermesin 1.500 cc EFi sebagai langkah meminimalkan pajak kendaraan. Mesin berkode HE-E ini mampu memuntahkan tenaga 86 dk/6.000 rpm.
Kelengkapan fitur menjadi pembeda antar-varian Taruna FL, FL Plus, FX dan FGX. Awalnya varian FL tak dilengkapi power window, foglamp dan AC standar.
Baca Juga: Jangan Panik, Ini Penyebab Indikator Engine Check Daihatsu Xenia Nyala
2002-2003
Memasuki tahun 2002 sampai 2003, atau setahun berselang, kembali PT Astra Daihatsu Motor melengkapi jajaran F-Series dengan merilis taruna FGZ yang memiliki fitur lebih lengkap.
Selain tambahan spion lipat elektrik, varian ini memiliki ciri bodi two tone dengan pilihan warna hanya biru dan silver.
2004
Berlanjut ke tahun 2004, Emblem Oxxy mulai disematkan pada taruna sebagai langkah penyegaran.