Untuk desain bodi dan interior, Carens dengan sasis monokok telah dua kali mengalami perubahan sejak pertama kali diluncurkan.
Ubahan total dilakukan pada generasi kedua untuk menyempurnakan kelemahan yang ada dan image mobil patroli polisi yang melekat pada Carens I.
Pengendalian pun lebih disempurnakan dengan mengadopsi peredam kejut gas.
Efeknya, bantingan sedikit keras namun gejala body roll lebih minimal dan minim limbung.