Barulah pada generasi-generasi berikutnya, nama Vitara berganti setiap generasi, Suzuki kemudian memakai nama Escudo, Sidekick, dan Grand Escudo untuk SUV generasi berikutnya di Indonesia.
Memasuki tahun 2001, Suzuki kembali menjual lini SUV nya dengan nama Suzuki Escudo dengan perubahan bentuk yang signifikan.
Suzuki Escudo dibekali dengan varian mesin 1.600 cc dan 2.000c Desainnya menjadi lebih membulat dan modern.
Pada tahun 2003, varian Suzuki Grand Escudo XL7 yang memiliki wheelbase yang lebih panjang dengan jok 3 baris hadir di indonesia
Di tahun 2006, Suzuki memboyong Grand Vitara 2.000 cc untuk pasar Indonesia.
Meski mengusung embel-embel nama ‘Vitara’, Suzuki Indonesia tak membawa varian 4x4 ke Indonesia.
Satu hal yang mencirikan ia membawa DNA Vitara lawas adalah letak ban cadangan yang diposisikan di bagian tengah pintu belakang.
Tahun 2009, Suzuki menyegarkan Grand Vitara dengan diperkenalkannya mesin 2.400 cc 4-silinder.
SUV Suzuki ini terasa lebih mewah dan bertenaga berkat dikenalkannya mesin baru, fitur-fitur terkini, hingga nuansa lapisan kulit di sekujur interiornya.
Baca Juga: Panduan Beli Mobil Bekas, Ini Alasan Toyota Kijang Innova 2.7 Disebut innova Arab
Tahun 2012, Suzuki kembali melakukan facelift kepada Grand Vitara, strategi yang dipilih kali ini mengubah tampilan eksteriornya.
Jika dibandingkan dengan beberapa SUV di kelasnya, Grand Vitara terbilang minim teknologi dan fitur canggih.
Namun berkat kesederhanaannya itulah, Grand Vitara bisa bertahan sampai sekarang, kondisi unit bekas Grand Vitara terbilang cukup bandel dan minim keluhan.