Mesinnya pun sama dengan Camry, RAV4, Harrier dan Alphard, yaitu 2.400 cc 4 silinder VVT-i dengan daya 170 dk.
Walaupun bermuka mirip Camry, SUV ini punya handling mantap, kenyamanan, hingga fleksibilitas setara MPV.
Baca Juga: Pilihan SUV di Bawah Rp 180 Jutaan, Toyota Fortuner, Everest Sampai Pajero Sport
Tak seperti Harrier, Vanguard hanya tersedia dalam versi 4x4. Sistem bernama Active Torque Control ini mendistribusikan torsi ke roda depan dan belakang sesuai dengan kebutuhan.
Terdapat juga fitur S-VSC (Steering-assisted Vehicle Stability Control) yang mampu menyeimbangkan tenaga, pergerakan kemudi dan rem untuk mendapatkan tingkat kestabilan optimal.
kenyamanan dan handling yang patut diacungi jempol. Stabilitas lumayan mantap dengan tingkat bantingan suspensi yang relatif empuk.
Kelincahan manuver juga sangat baik untuk SUV sepanjang 4.570 mm dan berbobot 1,6 ton ini.
Masih ada fitur DAC (Downhill Assist Control) yang memaanfatkan engine brake dan mengatur roda agar mobil tidak meluncur saat melewati turunan.