Perbedaan tipe V dan G memiliki perbedaan di interior maupun eksterior. Tipe V lebih mewah lantaran ini merupakan tipe tertinggi.
Berikut daftar harga Toyota Innova Diesel yang berhasil dirangkum dari kanal pricelist GridOto.com.
| E M/T Facelift | 2010 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 150 juta |
| G A/T Facelilft | 2010 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 170 juta |
| G M/T Facelift | 2010 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 170 juta |
| V A/T Facelift | 2010 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 190 juta |
| V M/T Facelift | 2010 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 180 juta |