Perbedaan tipe V dan G memiliki perbedaan di interior maupun eksterior. Tipe V lebih mewah lantaran ini merupakan tipe tertinggi.
Berikut daftar harga Toyota Innova Diesel yang berhasil dirangkum dari kanal pricelist GridOto.com.
| Varian | Tahun | Spesifikasi | Harga |
| E M/T | 2004 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 80 juta |
| G A/T | 2004 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 110 juta |
| G M/T | 2004 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 110 juta |
| V A/T | 2004 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 120 juta |
| V M/T | 2004 | 2.500 cc, 102 dk | Rp 110 juta |