Perbedaan yang paling terlihat antara sasis pendek (CSX) dengan sasis panjang (FGX) yaitu pada model kaca di baris ketiga dan pilar C.
Kalau Taruna CSX kaca baris ketiganya seperti huruf C, sementara Taruna FGX kaca belakangnya model jajar genjang yang dipisah dengan pilar C yang besar.
Sayangnya usia Taruna Oxxy hanya satu tahun, Daihatsu Taruna menemui akhir hayatnya di tahun 2006 sebab PT Astra Daihatsu Motor (ADM) menyutik mati Daihatsu Taruna dan menggantikan Daihatsu Terios dan kembarannya Toyota Rush di segmen Low SUV.
Desain
Pada bahasan kali ini kita akan fokus pada Taruna Oxxy 1.5 Efi khususnya tipe FGX 7-seater karena lebih banyak diminati berkat kursi tiga barisnya.
Secara desain, dibandingkan dengan yang lama. Memang, jeroan Taruna ini tak terlalu banyak berubah, tetapi paling menyolok ketika melihat eksterior.
Mulai dari depan dengan tambahan 'kumis tipis' pada bumper, juga rear spoiler pada atap di belakang serta side moulding di samping yang besar dan dinamis.
Kalau dipakai di tahun 2002, rasanya Taruna Oxxy ini lebih sporty berkat perintilan-perintilan di sekujur bodinya ketimbang Taruna sebelum Oxxy.