Awal mulanya Daihatsu Taft berkode F10 generasi pertama diluncurkan di negara asalnya Jepang tahun 1974 lalu.
Menanamkan mesin 4 silinder 958 cc transmisi 4-percepatan dan transfercase dual range, kapasitas mesin tersebut masih terbilang wajar pada masanya.
Daihatsu Taft generasi pertama (F10) baru masuk ke Indonesia tahun 1976 dan disebut-sebut sebagai Taft Kancil.
Baca Juga: Banyak Daihatsu Taft dan Hardtop Bekas Kondisi Mulus-mulus di Showroom Ini
Daihatsu Taft F50 (Taft Kebo)
Pada tahun 1979 Daihatsu Taft generasi kedua muncul dengan kode F50, Taft F50 ini memakai sasis dan bodi yang sama, tapi mesinnya sudah pakai diesel dengan kode DG (4 silinder 2.530 cc) dengan transmisi 4 percepatan.
Jip ini dijuluki Taft kebo dan memiliki 2 model, yaitu atap keras dan model removable resin top yang dikenal sebagai Taft Hunter.
Daihatsu Taft F70 (Taft GT)