Untuk keluaran awal, Kijang Innova Reborn memiliki tipe G sebagai tipe terendahnya, tipe V, dan tipe Q sebagai tipe tertingginya.
Bedanya, untuk tipe Q sudah mengadosi headlamp proyektor, sementara tipe G dan V belum memakai headlamp model proyektor.
Serta pengaturan AC di tipe G belum auto, tapi fitur keselamatan di Innova Reborn tipe G sudah cukup, seperti dual airbag, rem ABS dan EBD.